可以。撤回仲裁申请是劳动争议仲裁申请人行使权利的一种方式，在仲裁裁决作出前的任何阶段，申请人均可以撤回申请，但必须以书面形式向劳动争议仲裁委员会提出。劳动争议双方私下达成的和解协议不具有法律上的强制效力，仅能起到使仲裁时效中断的效果，只有由仲裁庭按照法律规定的程序主持达成、并由双方当事人签收的调解书才具有当一方当事人不履行时，另一方可向法院申请强制执行的效力。

一、申请劳动仲裁的具体流程是怎么样的

申请劳动仲裁的流程如下：

一、提交申请书，当事人申请仲裁，应当提交书面仲裁申请书，并按照被申请人数提交副本。

二、仲裁委员会应当自收到仲裁申请之日起五日内作出受理或者不予受理的决定。仲裁委员会决定受理的，应当自作出决定之日起五日内将申诉书副本送达被申请人。决定不予受理的，应当说明理由。

三、开庭审理，仲裁庭应当于开庭的五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人。无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，对申请人按照撤诉自理，对被申请人可以做缺席裁决。

四、仲裁调解，仲裁庭处理劳动争议应当先行调解，在查明事实的基础上促使当事人双方自愿达成协议。调解达成协议的，仲裁庭应当根据协议内容制作调解书，调解书自送达之日起具有法律效力；调解未达成协议的，仲裁庭应当及时裁决。

五、仲裁裁决，仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经批准可以延期并书面通知当事人，延长期限不超过十五日。

二、申请劳动仲裁的流程是怎样的

申请劳动仲裁的流程：

（一）提交申请书：当事人申请仲裁，应当提交书面仲裁申请书，并按照被申请人数提交副本。申请书应当载明下列事项：

1. 劳动者的姓名、性别、年龄、工作单位和住所；用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；

2. 仲裁请求和所根据的事实、理由；

3. 证据和证据来源、证人姓名和住所；

4. 申请仲裁的日期。

（二）仲裁受理：仲裁委员会应当自收到仲裁申请之日起五日内作出受理或者不予受理的决定。仲裁委员会决定受理的，应当自作出决定之日起五日内将申诉书副本送达被申请人。决定不予受理的，应当说明理由。

（三）开庭审理：仲裁庭应当于开庭的五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人。无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，对申请人按照撤诉自理，对被申请人可以做缺席裁决。

（四）仲裁调解：仲裁庭处理劳动争议应当先行调解，在查明事实的基础上促使当事人双方自愿达成协议。调解达成协议的，仲裁庭应当根据协议内容制作调解书，调解书自送达之日起具有法律效力；调解未达成协议的，仲裁庭应当及时裁决。

（五）仲裁裁决：仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经批准可以延期并书面通知当事人，延长期限不超过十五日。仲裁庭裁决后应当制作仲裁书送达双方当事人。当事人对仲裁裁决不服的，自收到裁决书之日起十五日内，可以向人民法院起诉；期满不起诉的，裁决书即发生法律效力。