人民检察院和行政监察机关来监督警察执法。根据相关法律规定，人民警察的上级机关对下级机关的执法活动进行监督，发现其作出的处理或者决定有错误的，应当予以撤销或者变更。人民警察执行职务，必须自觉地接受社会和公民的监督。人民警察机关作出的与公众利益直接有关的规定，应当向公众公布。

警察有执法权吗

人民警察在其职责和管辖的区域享有执法权。我国公安局是属于国家行政机关，也是我国的司法机关，公安机关是具有执法权的。特警也有执法权，但是如果要行使其他警种的执法权则必须得到上级公安部门的同意，并作统一的部署方可执行。刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕、预审，均由公安机关负责。

警察不穿制服是否可以执法，具体如下：

1、警察执法并不一定要穿制服，就算不穿制服，有相关的证件能够证明自己的警察的身份，警察就可以照样的行驶执法权。

2、行政处罚法要求执法人员执法时出示身份证件。

法律依据：《中华人民共和国人民警察法》第六条

公安机关的人民警察按照职责分工，依法履行下列职责：

（一）预防、制止和侦查违法犯罪活动；

（二）维护社会治安秩序，制止危害社会治安秩序的行为；

（三）维护交通安全和交通秩序，处理交通事故；

（四）组织、实施消防工作，实行消防监督；

（五）管理枪支弹药、管制刀具和易燃易爆、剧毒、放射性等危险物品；

（六）对法律、法规规定的特种行业进行管理；

（七）警卫国家规定的特定人员，守卫重要的场所和设施；

（八）管理集会、游行、示威活动；

（九）管理户政、国籍、入境出境事务和外国人在中国境内居留、旅行的有关事务；

（十）维护国（边）境地区的治安秩序；

（十一）对被判处拘役、剥夺政治权利的罪犯执行刑罚；

（十二）监督管理计算机信息系统的安全保护工作；

（十三）指导和监督国家机关、社会团体、企业事业组织和重点建设工程的治安保卫工作，指导治安保卫委员会等群众性组织的治安防范工作；

（十四）法律、法规规定的其他职责。

《中华人民共和国人民警察法》第四十四条人民警察执行职务，必须自觉地接受社会和公民的监督。人民警察机关作出的与公众利益直接有关的规定，应当向公众公布。

《中华人民共和国人民警察法》第四十三条人民警察的上级机关对下级机关的执法活动进行监督，发现其作出的处理或者决定有错误的，应当予以撤销或者变更。