一、自愿放弃车子继承权书模版的格式是怎样的?

放弃继承权声明书

声明人：XXX，性别：男/女，xx年xx月xx日出生，身份证号码：xxxxxxxxxxx。现居住：xxxxxxxxx。

我是被继承人的xxx。我是被继承人的合法继承人之一，对被继承人的房屋机动车享有合法继承权。

现本人郑重声明：对上述机动车，我自愿无条件放弃继承权。以上情况均真实无误，如有虚假，我愿承担由此而引起的一切经济和法律责任。

特此声明

声明人：XXX

xx年xx月xx日

二、放弃继承权声明生效的条件是什么?

《中华人民共和国民法典》(2021年1月1日生效)

第一百四十三条【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：

(一)行为人具有相应的民事行为能力;

(二)意思表示真实;

(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

三、哪些人有继承权?

《中华人民共和国民法典》(2021年1月1日生效)

第一千一百二十七条【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：

(一)第一顺序：配偶、子女、父母;

(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

第一千一百二十八条【代位继承】被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。

被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。

代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

第一千一百二十九条【丧偶儿媳、丧偶女婿的继承权】丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。

国家法律制度并没有规定放弃继承权的声明必须要怎么写，声明书的制作格式特别的简单，自愿放弃继承权的无需跟别人协商，但放弃继承权必须在遗产还没有分割之前，自愿放弃继承权以后一般也不能反悔。