对路交通安全法第九十三条第一款规定，违反道路交通安全法、法管理部门指出其违法行为，并给予口头警告，使其立即离开，服从管理快速离开的，不予罚款。这是处理非法停车行为的总体处罚原则。《道路交通安全法》第五十六条规定，机动车应当在规定地点停放。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人的通行。其目的是保证道路交通畅通，提高道路交通效率。考虑到机动车驾驶员在交通警察中告知其停车行为是违章停车，并给予口头警告，要求机动车驾驶员在立即离开后意识到自己的违章行为，服从公安机关交通管理部门的指挥，迅速离开现场，纠正自己的违章停车行为。在这种情况下，第一，没有给道路交通畅通带来严重后果。第二，违法者已经意识到自己的错误，纠正了自己的违法行为。因此，对这种行为的处罚仅限于口头警告，并要求其立即离开。当然，机动车驾驶员应当自觉遵守法律法规，严格按照规定停放机动车，维护交通秩序。对违反道路交通安全法律法规关于机动车停放和临时停车的规定，机动车驾驶员不在现场或者拒绝立即离开，妨碍其他车辆和行人通行的，第九十三条第二款明确规定，处以二十元以上二百元以下罚款，违章停放的机动车可以拖到不妨碍交通的地方或者公安机关交通管理部门指定的地方停放。上述违法行为不仅阻碍了道路交通的管理，也影响了道路交通的畅通和安全。因此，这两种行为规定了比第一种更重的处罚。应强调的是，给予这一处罚必须同时满足两个条件：1。行为人的行为是违法的。停放机动车违反道路交通安全法律、法规和临时停放机动车的规定。二、要有一定的后果。其违法行为必须阻碍其他车辆和行人通行。这两个条件必须同时满足。这不仅是罚款的条件，也是公安机关交通管理部门实施拖车的必要条件。也就是说，违法行为人不同时具备本款规定的处罚条件的，公安机关交通管理部门不能按照本规定对违法行为人进行罚款或者拖车。同时，第九十三条还明确规定，公安机关交通管理部门在拖车时不得向当事人收费，并有义务告知当事人被拖车的停放地点。

如何处罚违反规定停放的车辆

可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。

机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

中华人民共和国道路交通安全法第九十三条