交通事故的鉴定机关由公安机关进行指定。在需要鉴定的时候，由办案的交警机关或其上一级机关直接委托具备资格的鉴定机构进行鉴定；也可以通过法院委托，由双方当事人协商确定鉴定机构。

法律依据：

《道路交通安全法》第七十二条公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。

交通事故责任认定书可以起诉吗

交通事故责任认定书不可以起诉。对交通事故认定书不服，当事人可以在收到道路交通事故认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门申请复核，而且复核以一次为限。申请复核的时候要明确请求以及理由和主要证据。

法律依据：

《道路交通事故处理程序规定》第七十一条当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。当事人逾期提交复核申请的，不予受理，并书面通知申请人。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。同一事故的复核以一次为限。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：第四章 道路通行规定 第三节 非机动车通行规定 第七十二条 在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定：\n（一）驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；\n（二）驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁；\n（三）不得醉酒驾驶；\n（四）转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐，超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶；\n（五）不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引，不得双手离把或者手中持物；\n（六）不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶；\n（七）不得在道路上骑独轮自行车或者2人以上骑行的自行车；\n（八）非下肢残疾的人不得驾驶残疾人机动轮椅车；\n（九）自行车、三轮车不得加装动力装置；\n（十）不得在道路上学习驾驶非机动车。