老公出轨却不愿意离婚，女方可以收集对方出轨的法定证据，向法院证明夫妻感情确实已经破裂而且绝无和好可能，同时作为无过错方要求对方给予损害赔偿，法院一旦认定夫妻感情确实已经破裂并且绝无和好可能时，会判决离婚批准，建议当事人可以委托律师协助，可以最大限度的维护自己的合法权益

《民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

(一)重婚或者与他人同居;

(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;

(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;

(四)因感情不和分居满二年;

(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

起诉离婚的详细程序

1、写民事诉状。

第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，第二部分写诉讼请求a.请求离婚;b.小孩的抚养问题;c.财产依法分割;第三部分写事实与理由，把何时结婚、何时生小孩，因为什么原因离婚等情况写明。诉状最好打印，但最末处必须手签名;

2、到法院起诉。

到住所地所在基层法院(区或县法院)起诉，在立案庭办理立案手续;

3、申请立案。

立案的时候递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证(至少带上自己的)、小孩的户口或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如房产证、机动车行驶证等。证据需要交2套复印件(法院案卷中一份，发给对方一份);

4、立案庭审查后，缴费;

5、将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知;

6、法院给案子排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，送达被告后，会通知开庭时间，需要去法院领取开庭传票;

7、调解。

如果对方也同意离婚，法院可能约双方去调解(我国民事案件中，调解是必经程序，开庭前不组织调解，开庭时也会问双方愿不愿意调解)，如果调解成功，则发《民事调解书》，调解分两种，可能调解离婚，也可能做通双方的工作，不离婚，结案;

8、如果调解不成则开庭，开庭时还无法调解的，就会判决，最终发《民事判决书》;

9、判决。

判决可能判决离婚，也可能判不离，一般情况下，第一次起诉离婚的，被告不同意离婚，法院会判决不予准许离婚。可以在判决生效6个月后再次起诉离婚。