如果商标已经注册成功，拿到了商标注册证，未经授权而使用的话属于侵权。

一、商标是商品的生产者、经营者在其生产、制造、加工、拣选或者经销的商品上或者服务的提供者在其提供的服务上采用的，用于区别商品或服务来源的，包括文字、图形、字母、数字、三维标志、颜色组合和声音等，以及上述要素的组合，具有显著特征的标志，是现代经济的产物。

二、下列标志不得作为商标使用：

（一）同中华人民共和国的国家名称、国旗、国徽、国歌、军旗、军徽、军歌、勋章等相同或者近似的，以及同中央国家机关的名称、标志、所在地特定地点的名称或者标志性建筑物的名称、图形相同的；

（二）同外国的国家名称、国旗、国徽、军旗等相同或者近似的，但经该国政府同意的除外；

（三）同政府间国际组织的名称、旗帜、徽记等相同或者近似的，但经该组织同意或者不易误导公众的除外；

（四）与表明实施控制、予以保证的官方标志、检验印记相同或者近似的，但经授权的除外；

（五）同“红十字”、“红新月”的名称、标志相同或者近似的；

（六）带有民族歧视性的；

（七）带有欺骗性，容易使公众对商品的质量等特点或者产地产生误认的；

（八）有害于社会主义道德风尚或者有其他不良影响的。

商标使用许可需备案吗

商标使用许可需备案，

我国《商标法》及《商标法实施条例》规定，商标使用许可合同应当报商标局备案。许可他人使用其注册商标的，许可人应当自商标使用许可合同签订之日起3个月内将合同副本报送商标局备案。至此，我们找到了商标使用许可合同中关于提交商标局备案条款的出处。

商标使用许可合同的要素及生效条件

商标使用许可合同，是指商标专有权人（商标使用许可人）与商标使用被许可人，就注册商标的许可使用及相关事项进行约定的合同。除经双方约定达成一致的普通合同条款外，商标使用许可合同一般应当包含许可使用商标的内容、许可使用范围、许可使用年限、许可使用种类等条款。

除非双方另有约定，商标使用许可合同经商标使用许可人和商标使用被许可人签署后便可生效。

商标权的使用必须经过商标所有者的授权，在对相关商标权进行使用情况认定时，必须由双方对使用情况进行处理，并签订有效的协议，具体情况应当结合实际而定，如果对相关情况不了解的，可以直接咨询商标使用管理部门，并按要求处理。

《中华人民共和国商标法》第四条，自然人、法人或者其他组织在生产经营活动中，对其商品或者服务需要取得商标专用权的，应当向商标局申请商标注册。不以使用为目的的恶意商标注册申请，应当予以驳回。

本法有关商品商标的规定，适用于服务商标。