起诉离婚的，孩子的抚养权可以由父母进行协商；协议不成，由法院进行判决，不满两周岁的孩子由母亲抚养；已满两周岁的孩子，可由父母商议决定；已满八周岁的孩子，应当遵从其真实意愿。父母与子女的关系，不因父母的离婚而消除，父母有抚养孩子的义务。

一、未取得孩子的抚养权可以带走孩子吗

没抚养权不能强行带走孩子，如果需要带走孩子，则需要经过抚养孩子的一方的同意，如果没有经得同意后而强行带走孩子，是不合法的，并不利于孩子的身心健康成长。根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、孩子抚养权爷爷奶奶有没有权干涉

孩子抚养权爷爷奶奶没有权利干涉。

抚养孩子是父母双方的法定权利和义务，别人无权干涉。但如果经常照顾小孩，和孩子有抚养、教育的关系，在向法院起诉离婚时法院会适当考虑这方面的因素。双方可以先进行协商，协商不成的再上诉法院。法院会以保护孩子的身心健康和保障孩子合法权益为前提进行审判。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

三、离婚了女儿不认我怎么办

和孩子沟通。子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。原则上，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。