罪犯暂予监外执行的程序规定是有严重疾病需要保外就医；怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等情形可以暂予监外执行，罪犯暂予监外执行保证人需要的条件包括与本案无牵连，有固定的住所和经济收入等。

一、罪犯暂予监外执行程序规定

罪犯暂予监外执行程序规定：

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十五条

对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：

（一）有严重疾病需要保外就医的；

（二）怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；

（三）生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。

对被判处无期徒刑的罪犯，有前款第二项规定情形的，可以暂予监外执行。

对适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。

对罪犯确有严重疾病，必须保外就医的，由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件。

在交付执行前，暂予监外执行由交付执行的人民法院决定；在交付执行后，暂予监外执行由监狱或者看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。

二、罪犯暂予监外执行保证人需要什么条件

罪犯暂予监外执行保证人需要的条件：与本案无牵连；有能力履行保证义务；享有政治权利，人身自由未受限制；有固定的住所和经济收入；能够与被保证人共同居住或者居住在同一市、县。如果担保人不愿意继续担保的，应当及时向执行机关提出，执行机关应当责令被监外执行的罪犯另行提供担保人，逾期不能提供担保人的，应当撤销监外执行，收监执行刑罚。担保人不履行担保义务的，执行机关可以对其处以罚款；协助监外执行对象脱逃，构成犯罪的，应当追究其刑事责任。

三、暂予监外执行算刑期吗

罪犯在监外执行期间，应当计算在刑期以内。当监外执行的原因消失（如病愈、哺乳期满）后，如果刑期未满，继续收监执行；如刑期已满，则应及时释放。

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第五章　审判监督程序　　第二百六十五条　对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：\n（一）有严重疾病需要保外就医的；\n（二）怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；\n（三）生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。\n对被判处无期徒刑的罪犯，有前款第二项规定情形的，可以暂予监外执行。\n对适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。\n对罪犯确有严重疾病，必须保外就医的，由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件。\n在交付执行前，暂予监外执行由交付执行的人民法院决定；在交付执行后，暂予监外执行由监狱或者看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。