一、保险赔不赔车上乘客的医药费

作为车辆乘客责任保险制度，它将依据投保人在事故中所负责任的程度，来设定相对应的免赔比例。例如，如果投保人被认定为主要责任人时，保险公司将在赔付金额的计算过程中，设立以主责为基础的相应免赔率。通常情况下，这个比例为15％；

然而，当投保人被判定为次要责任人时，保险公司则会设定10％的免赔率。实际上，各个保险公司对于事故责任免赔率的具体规定和标准并不完全相同。

《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。

造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

二、保险赔付完成后还能做伤残鉴定吗

您完全有权就此申请进行伤残等级评估。若经评估证实构成伤残等级，您将有权求偿残疾赔偿金。在人身伤害保险赔付后，您仍可进行伤残鉴定，并依据鉴定结果向保险公司请求进一步的赔偿，如果保险公司的赔偿金额未能覆盖全部损失，剩余部分按照责任划分来进行索赔。

《中华人民共和国民法典》第五百零二条

依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条

机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。