订立遗嘱需要满足以下条件：

1、遗嘱人在立遗嘱时必须具备完全的民事行为能力。无行为能力人或限制行为能力人的遗嘱无效；需要注意的是，老年人可能意志不清，可能无法正确表达意志，遗嘱无效；

2、遗嘱必须是遗嘱人的真实意思。被胁迫、欺骗的遗嘱无效；

3、遗嘱处分的财产，必须是遗嘱人的个人财产。遗嘱中处分他人财产的常见情况有：处分夫妻共同财产中属于对方的财产；处分家庭成员或者其他共同共有人的财产。一旦遗嘱涉及到这些财产处分，遗嘱将被视为无效或部分无效；

4、遗嘱不能取消缺乏劳动能力和生活来源的法定继承人的继承权；

5、自书遗嘱应由立遗嘱人亲笔书写，并签字并写明年月日，非遗嘱人亲笔书写的遗嘱需经公证或见证。

怎样订立遗嘱是合法的

一、理清遗产范围，明确遗嘱发生作用的领域。

遗嘱人应当对自己去世之后的遗产予以交代，包括遗产的范围、名称和数量。只要是遗嘱人合法的个人财产，不论动产、不动产、有价证券、债权还是知识产权中的财产权，均可作为遗产进行分配。

二、指定继承人，明确遗产的归属。

遗嘱人可以通过遗嘱将自己的遗产遗留给法定继承人中的一人或数人。如继承人不明确，遗嘱将因无法执行而视为无效，继承人只能按法定继承分配遗产。

三、列明继承份额，明确遗嘱的执行方法。

在遗嘱中，遗嘱人应当指明各继承人可以继承的具体财产的名称、份额或数量。如果指定由数个继承人共同继承某项财产的，应当写明各继承人所得的具体数目或份额。如未写明继承份额，法律一般推定为均等享有继承权，即平均分配该项遗产；遗嘱中尚有没有处分的财产的，该财产即视为遗嘱未处分的遗产，按法定继承处理。

四、遗嘱应符合形式要件。

遗嘱可分为公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音录像遗嘱、打印遗嘱和口头遗嘱。

（1）自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

（2）代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

（3）打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

（4）以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

（5）遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

（6）公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

伪造的遗嘱无效。

遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。