1、起诉。准备好离婚起诉书以及相关证据后，可以到管辖法院立法庭提交材料。人民法院决定受理案件时，诉讼离婚程序也随即开始。

2、审理。是指人民法院接到起诉后，开始诉讼程序，到做出判决前所作的一切调查工作的总和。依照我国《民事诉讼法》的规定，审理分为审理前的准备、调解、开庭审理三个阶段。

3、判决。根据庭审情况，应当再进行调解，调解不成后，即行宣判。人民法院宣判一律公开进行。当庭宣判的，应当十日内进行送达判决书；定期宣判的，宣判后即发判决书。

离婚案件的一审程序结束。如果当事人对判决不服，可向上一级法院提起上诉，进行二审诉讼程序。

男女一方要求离婚的，可以直接向人民法院提出离婚诉讼。

法律并未限制服刑人员协议离婚的权利，但因绝大部分服刑人员被限制了人身自由，在双方均同意离婚的前提下，亦无法到民政部门亲自办理离婚；另一种情况是，可由民政部门办理离婚登记人员与监狱主管狱警充分协商，由民政部门离婚登记人员到服刑人员羁押地点现场办理离婚登记手续。但民政部门工作人员没有上门办理离婚登记的义务，一般也是很难实现的。

而对于未被限制人身自由的服刑人员，如被判处缓刑的罪犯在缓刑期间、正在服刑的罪犯在监外执行期间、假释的罪犯在假释期间，如果与其配偶双方已对离婚问题、子女抚养问题等达成一致协议，符合登记离婚条件的，可以与普通公民一样，双方共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。

所以通常情况下，与限制人身自由的服刑人员办理离婚，需采用起诉方式。

《民法典》第一千零七十九条【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

(一)重婚或者与他人同居；

(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

(四)因感情不和分居满二年；

(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。