刑事自诉和刑事公诉的区别：

(一)案件来源不同。公诉案件是由国家公诉机关即人民检察院提起的;而自诉案件是由被犯罪行为侵害的公民、个人或者他的法定代理人、监护人、近亲属直接向人民法院提起的。

(二)犯罪性质和危害程度不同。

(三)审查程序不同。

一、刑事立案后可以撤诉吗

刑事案件分为公诉案件和自诉案件。公诉案件通常不可以撤诉，只有在特殊情况下才可以撤案，自诉案件可以撤案。

公诉案件是指由检察机关依法，代表国家追究被告人的刑事责任而提起诉讼的案件。检察院代表国家行使的是公权，所以刑事公诉案件通常不可以撤诉，只有特殊情况才可以。对于公诉案件来说，只有出现下列的情况才可以撤诉：

（一）没有犯罪事实的；

（二）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（三）犯罪已过追诉时效期限的；

（四）经特赦令免除刑罚的；

（五）犯罪嫌疑人死亡的；

（六）其他依法不追究刑事责任的。

自诉案件是指被害人或其法定代理人，为了追究被告人的刑事责任，依法直接向人民法院提起诉讼的刑事案件。被害人行使的是私权，所以依据意思自治的原则，被害人可以撤诉。自诉案件有其特定的范畴，包括告诉才处理的案件等等。

二、刑事诉讼的相关人员主体认定

(一)当事人

当事人是指与案件事实和处理结果有切身利害关系的诉讼参与人。具体包括：

(1)被害人。是特指在公诉案件中，直接遭受犯罪行为侵害的人。自诉案件的被害人称之为自诉人。

(2)自诉人。是指以个人名义直接向人民法院提起诉讼的被害人。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权直接向人民法院提起诉讼。

(3)犯罪嫌疑人。因涉嫌犯罪而被公安机关或人民检察院决定立案侦查，尚未被提起公诉的人。

(4)被告人。是指被指控犯有某种罪行并被起诉到人民法院的当事人。包括自诉案件的被告人和公诉案件的被告人。犯罪嫌疑人自被提起公诉之日起称为被告人。

(5)附带民事诉讼的原告人和被告人。附带民事诉讼的原告人是指向司法机关提起附带民事诉讼，要求被告人对犯罪行为所造成的损失做出物质赔偿的人。附带民事诉讼的被告人是指对其犯罪行为所造成的损失承担物质赔偿责任的人。

(二)其他诉讼参与人

其他诉讼参与人包括法定代理人、辩护人、证人、鉴定人、翻译人员以及诉讼代理人。

三、怎样诉讼欠债的公司

诉讼欠债的公司有公诉和自诉两种起诉方式。一种是公诉案件，由当地人民检察院向当地人民法院起诉的案件。一种是自诉案件，向人民法院起诉是由公民自己直接起诉的案件。自诉案件，是指被害人或者其法定代理人直接向人民法院提起诉讼，以书面或者口头的形式，由人民法院直接受理的案件。除了自诉案件，其他都是公诉案件。