抢劫罪和抢夺罪的界定如下：

1、二者主体范围不同，抢劫罪为年满14周岁具备刑事责任能力者，抢夺罪则必须是年满16周岁具备刑事责任能力者;

2、侵犯的客体不同，抢劫罪侵害的是复杂客体，即人身权和财产权，抢夺罪侵害的是财产权;

3、最主要的是体现在行为方式上，抢劫罪采用的是致使被害人不敢反抗、不知反抗或者不能反抗的强制手段占有财物，作用的力在被害人身上，其作用在于使被害人为避免身体伤害而放弃反抗或者无力反抗；而抢夺罪则是趁被害人不备而夺取财物，其作用力是在物上，即使因为用力过猛给被害人造成伤害，也构成抢夺罪。

一、飞车劫抢要判什么罪

“飞车抢夺”是实践中较为常见的刑事案件，处理此类案件的难点是抢夺罪和抢劫罪的定性问题。根据《最高人民法院关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》第十一条的规定，对于驾驶机动车、非机动车夺取他人财物的，一般以抢夺罪从重处罚。但具有下列情形之一的，应当以抢劫罪定罪处罚：（１）驾驶车辆，逼挤、撞击或强行逼倒他人以排除他人反抗，乘机夺取财物的；（２）驾驶车辆强抢财物时，因被害人不放手而采取强拉硬拽方法劫取财物的；（３）行为人明知其驾驶车辆强行夺取他人财物的手段会造成他人伤亡的后果，仍然强行夺取并放任造成财物持有人轻伤以上后果的。

二、抢劫罪的四要件

1、抢劫罪侵犯的客体是复杂客体，也称作双重客体，即抢劫罪不仅侵犯了公私财物的所有权，同时也侵犯了被害人的人身权利，甚至造成被侵害分人身伤亡。虽然它使用的手段，也在客观上侵犯了被害人的人身权利，但是因为它最终目的是为了抢劫财物，所以法律上把它最终归入侵犯财产罪之中。

2、抢劫罪在犯罪构成的客观方面，加害人必须具备对公私财物的所有权者、保管者或者守护者等当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为。是否抢劫到财物，是确定既途未遂之根据，但不影响本罪的成立。当抢劫罪行发生了严重情节，特别是致人重伤或者死亡，无论抢到财物与否，都是既遂。由于抢劫罪是当场劫取财物，所以，被抢劫的财物限于动产，非法侵占不动产的不属于抢劫罪。

3、抢劫罪在犯罪构成的主观方面，要求本罪只能是直接故意构成，故意的内容必须以非法占有公私财物为目的。如果只是抢回自己被骗取或者赌输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，则不构成抢劫罪。

4、抢劫罪犯罪构成的主体要件，要求犯罪主体是必须是年满十四周岁的人。