1、犯罪预备，是指为了实施犯罪，准备工具、制造条件，但由于行为人意志以外的原因未能着手实行犯罪的形态。

2、犯罪预备行为虽然尚未直接侵害犯罪客体，但已经使犯罪客体面临即将实现的现实危险，因而同样具有社会危害性。因此，犯罪预备行为同样具有可罚性，预备犯应当追究刑事责任。

3、但是犯罪预备行为由于尚未着手实行犯罪，没有实际造成社会危害，因此《刑法》规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

如何认定犯罪预备行为

1、有犯罪预备行为

即有为了犯罪，准备工具、制造条件的行为。常见的预备行为有5种：

（1）准备工具；

（2）练习犯罪的手段，比如说，为了扒窃，练习扒窃的技能；

（3）进行犯罪前的调查，比如说，盗窃之前的踩点，杀人之前了解被害人的情况；

（4）排除实行犯罪的障碍，比如说，要盗窃、抢劫的时候先把人家的狗给毒死；

（5）勾引共犯，其中也包括为了实施某种犯罪而组织犯罪集团，这种组织、参加犯罪集团的行为也是犯罪的一个预备行为，比如说，为了盗窃和抢劫而勾结共犯或者组织犯罪集团就是盗窃、抢劫的预备行为。

2、具有犯罪的目的

即是为了实施某一个犯罪，这个对决定预备行为的性质具有非常重要的作用。

3、由于意志以外的原因而没有能够着手

犯罪预备的种类有哪些的相关法律规定：

《中华人民共和国刑法》

第二十二条犯罪预备为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十二条为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十六条组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。

三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。

对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。

对于第三款规定以外的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。