一、离婚几年后还可以争抚养权吗

可以，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

二、爷爷奶奶可以争抚养权吗？

爷爷奶奶也是可以争小孩的抚养权的。子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。除了要有书面的意愿外，最好还要有相应的证据证明子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，法官可以依据这种情况酌情考虑。如果还觉得证据不足的话，还可以提交祖父母或外祖父母具有帮助子女照顾孙子女或外孙子女的能力的证明，包括居住证明、收入证明、身体证明等。在父母双方抚养子女的条件基本相同时，如果双方都要求子女与其生活的，可以将祖父母、外祖父母的意见作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。这也有一个前提条件，那就是必须是子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年。如果缺少这样一个前提条件，也无法适用这项法律规定。《民法典》(自2021年1月1日起施行)第一千零八十四条  父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。此条规定仅是确立了抚养权归属的一个基本原则：即有利于未成年子女的成长为原则，综合未成年子女的年龄、与父母的感情、父母双方的经济情况等各方面的因素加以考虑。(一)两岁以下孩子的抚养权两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：

1、患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的2、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;3、因其他原因，子女确无法随母方生活的(二)两岁以上八岁以下孩子的抚养权对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可优先考虑：1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;

2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;

3、无其他子女，而另一方有其他子女的;

4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。如果父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。(三)八岁以上孩子的抚养权八岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见综上所述，爷爷奶奶对于孩子来说可能是除了父母之外最亲的亲属了，如果说连孩子的父母都不愿去照顾子女也就只能让他们的爷爷奶奶代为照料了，而在实际的抚养权争夺中也就也意味着能够让爷爷奶奶也有一席之地，法院会凭借其经验来判断是否合适。

三、夫妻先领离婚证再争抚养权法院是否会支持呢

《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活。