双方自愿变更抚养权是不需要办理的，双方签订变更抚养权协议就可以了。如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：（一）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；或判决书或调解书；（二）小孩的户口簿、出生证原件、复印件；（三）按要求提供小孩儿照片（一般为一寸白底彩色照片）；（四）草拟好的变更抚养权协议书。

一、离婚变更抚养权的方法是什么

方法一、双方协商变更，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。如果双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。

办理该公证时，双方必须提交如下材料：

（1）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；

（2）小孩的户口簿、出生证；

（3）草拟好的变更抚养权协议书。

方法二、诉讼变更，离婚后，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如果协商不成，一方要求变更子女抚养关系的包括有识别能力的子女主动要求与另一方生活的，可以通过诉讼请求人民法院裁决变更。

二、如何办理变更抚养协议书呢？

变更抚养权公证，必须由被抚养人父母双方申请

根据有关法律，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（四）有其他正当理由需要变更的。

此外，办理该变更抚养权公证时，离婚夫妻双方必须提交如下材料：

1、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；

2、小孩的户口簿、出生证；

3、草拟好的变更抚养权协议书。

离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，故要求该对离婚男女之间签订的《变更抚养权协议》办理公证。

《公证法》第三十六条规定经公证的民事法律行为、有法律意义的事实和文书，应当作为认定事实的根据，但有相反证据足以推翻该项公证的除外。正由于公证具有法定的证据效力，人民法院及政府部门、相关企事业单位都乐于采纳公证书。

一般来说，变更孩子抚养权是否需要公证由离婚夫妻自己决定，因为，变更孩子抚养权可以先有离婚夫妻协商，协商不成可以提起诉讼解决。

离婚夫妻孩子的抚养问题最好夫妻先协商解决，实在解决不了，在考虑到诉讼，因为诉讼一般对孩子的心理影响比较大，如何办理变更抚养协议书公证需要由子女的双方父母申请并提交材料，法院会根据大一点的孩子的意愿和抚养者的具体情况来进行判断。