公司之间办理车辆过户，所需材料具体如下：

1、车辆行驶证原件及复印件；

2、买卖双方的组织机构代码证原件，以及组织机构代码证的复印件与公章；

3、车辆原始购置发票；

4、过户车辆的机动车登记证书原件，以及机动车登记证书复印件；

5、车辆过户时，不能有任何违章；

6、车辆过户后，还要将汽车的保险办理过户手续。

公司车辆过户怎么交税

1、增值税收费标准：申报二手车实际交易价格高于税务机关核定销售额的，按已申报的实际交易价格计算增值税计税依据；申报交易价格低于核定销售额的，按核定销售额计算增值税计税依据。

2、置税是购买新车才需要交的，但如果所购买的二手车在新车时属于减免购置税的车型，那么就要补交购置税。按照《中华人民共和国车辆购置税法》第十四条规定：免税、减税车辆因转让、改变用途等原因不再属于免税、减税范围的，纳税人应当在办理车辆转移登记或者变更登记前缴纳车辆购置税。计税价格以免税、减税车辆初次办理纳税申报时确定的计税价格为基准，每满一年扣减百分之十。

《机动车登记规定》第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

（一）现机动车所有人的身份证明；

（二）机动车所有权转移的证明、凭证；

（三）机动车登记证书；

（四）机动车行驶证；

（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；

（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。

《机动车登记规定》第十八条已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。

机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。