事故认定书出具以后，就剩赔偿问题。通过以下3种途径任选其一解决：

1、自行协商。

2、双方一致请求交警调解。

3、向法院民事起诉。

自行协商一般是针对小额案件或简易案件，且双方对事故责任无异议，双方都无其他违规驾驶的情形(比如：酒后开车、无证驾驶等)才适合自行协商。自行协商也包含了“互碰自赔”的部分。这种处理方式好处是：省时又省力，但其风险是：当事人利用此规则迅速要求撤离现场，消灭事故现场证据，事后又反悔，不承认事先协商好的责任，导致索赔难。

双方当事人一致请求公安交通管理部门调解的，才可以在收到交通事故认定书之日起10日内书面提出调解申请，等待交通管理部门调解。交通管理部门调解事故损害赔偿争议的期限为10天。达成协议后，由公安机关交通管理部门作出调解书，并送达各方当事人。该调解书在双方当事人共同签字后方为生效，然后按照规定履行赔偿。

根据《交通事故处理程序规定》第58条之规定调解程序为：

1)介绍交通事故的基本情况;

2)宣读交通事故认定书;

3)分析当事人的行为对发生交通事故所起的作用于以及过错的严重程度，并对当事人进行教育;

4)根据交通事故认定书认定的责任以及《中华人民共和国道路交通安全法》第76的规定，确定当事人承担的损害赔偿责任;

5)计算人身损害赔偿和财产损失总额，确定各方当事人分担的数额。

6)确定赔偿方式。事故调解人员可根据有关交通事故处理方法、规定等，并结合当事人双方的经济条件提出损害赔偿方案，供事故当事人自愿协商。

(三)调解结束。诉讼。

指人民法院在的交通事故损害赔偿争议当事人及其他诉讼参与人的共同参加下，对交通事故损害赔偿纠纷予以解决的方式。

相关知识：交通事故责任认定书有啥效力

一种证据的法律效力是基于其法律地位而产生的，法律地位确定了，其法律效力自然形成。在交通肇事刑事案件的司法实践中，都是将交通事故责任认定书作为肇事者是否应该承担刑事责任和法院量刑的主要依据，甚至可以说是起决定作用的依据。可见事故责任认定书在交通肇事案件中的法律效力是至高无上无以替代的。