一个未成年人出国旅游需要有父母的同意和陪同，如果没有父母双方或一方的陪同，父母就应当委托他人或有关组织单位派人陪同，从法律上讲，这实际上是父母为未成年子女指定旅游期间的临时监护人，委托代为监管未成年子女。

一、法律定义

监护人是指对无行为能力或限制行为能力的人的人身、财产和其它一切合法权益负有监督和保护责任的人。一般来说，未成年人、精神病患者及其他有严重精神障碍的人，都应设置监护人。我国《民法典》规定的监护人有以下三种情况：被监护人的近亲属，包括、成年子女、配偶、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。

关系密切的其他亲属和朋友。这些人虽然与近亲属不同，没有必须担任监护人的法律上的义务，但是，有些是自愿承担监护责任的，经所在单位或者居委会、村委会同意，可以担任监护人。

如果没有上述监护人，则由社会和国家负责，由所在单位或者居委会、村委会或者民政部门担任监护人。

二、详细介绍

1、未成年人的法定监护人：首先应当由其父母担任，如父母死亡或者无监护能力的，按下列顺序由以下人员担任：①祖父母、外祖父母；②成年的兄、姐；③其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

2、精神病人的法定监护人：按照下列顺序由以下人员担任：①配偶；②父母；③成年子女；④其他近亲属；⑤其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

3、未成年人或者精神病人没有上述范围的近亲属或近亲属丧失监护能力的，有关单位或居委会、村委会可以从愿意承担监护责任的其他近亲属、朋友中指定监护人。当近亲属对于由谁担任监护人发生争议时，有关单位、组织可以进行调解并从他们中间指定监护人。被监护人的父母担任监护人的，可以通过遗嘱指定监护人。

4、法定监护人或指定监护人因故暂时无法行使监护权，可将监护职责部分或全部委托他人承担。受委托担任监护人的人为委托监护人。在此情形下，除有特别规定之外，被监护人致人损害的民事责任仍由法定监护人或指定监护人承担，但委托监护人对此确有过错的，应承担连带责任。