正当防卫的限度条件是：

1、必须是为了保护国家、公共利益、个人、财产权利和其他权利免受非法侵害而实施的。这种非法侵权只要是为了保护合法权益免受非法侵权而实施的，就符合这一要求；

2、必须有违法侵权行为。所谓非法侵权，是指法律明确禁止侵犯某些权利或利益，包括犯罪行为和非法侵权行为；

3、必须是正在进行的违法侵权行为。正当防卫的目的是制止非法侵权，避免危害结果。因此，非法侵权必须正在进行，而不是尚未开始或实施，或者实施者已经自动停止。否则，防卫不当，应当承担刑事责任；

4、必须是针对非法侵权者本人。也就是说，正当防卫不能损害没有违法侵权行为的第三方；

5、不能明显超过必要限度造成重大损害。必须在必要合理的限度内进行防卫行为，否则构成过度防卫。根据刑法的规定，为了使国家、公共利益、自己或者他人的人身、财产和其他权利免受非法侵权，制止非法侵权，对非法侵权人造成损害，属于正当防卫，不承担刑事责任。

正当防卫超过必要限度的，都要承担刑事责任

防卫过当是指采取的制止性行为明显超过了必要的限度，造成不法侵害人的重大损害的行为。

中华人民共和国刑法第二十条第二款规定：“正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚”。

防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

关于防卫过当的罪过形式，主要有以下几种情况：

（1）防卫人明知自己的防卫行为会明显超过正当防卫的必要限度而造成重大损害，为了达到正当防卫目的而放任这种重大损害发生的，是间接故意的防卫过当。

（2）防卫人知道自己的防卫行为可能明显超过了正当防卫的必要限度造成重大损害，但轻信这种重大损害不会发生，是过于自信过失的防卫过当。

《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。