债权人索债未遂侵占债务人财物是不合法的，由于行为人采用了非法扣押这种手段也扰乱了社会经济秩序。

一、敲诈勒索罪主观故意的认定

本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法占有他人财物的动机和目的。即犯罪人可以不讲任何理由，不具有任何前因；

直接故意非法强索他人财物。如果行为人不具有这种非法占有的动机和目的，索取财物的目的只是为了自身合法利益，如：

为了追索赔偿、追讨劳动报酬、追索债务等，而使用了带有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。

二、敲诈罪的构成要件是怎么？

1、客体要件

本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。这是本罪与盗窃罪、诈骗罪不同的显着特点之一。本罪侵犯的对象为公私财物。

2、客观要件

本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。

3、主体要件

本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。

4、主观要件

本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。

三、怎么区分寻衅滋事罪与敲诈勒索罪

寻衅滋事罪是妨碍社会管理秩序罪这一章中的罪名，是指肆意挑衅、无事生非、起哄闹事，进行扰乱破坏，情节恶劣的行为。侵犯的客体是公共秩序。客观方面为随意殴打他人;追逐、拦截、辱骂、恐吓他人;强拿硬要或任意毁损、占用公私财物;在公共场所起哄闹事。犯罪主体是一般主体。主观方面表现为故意，基于蔑视法纪、显示威风、寻求精神刺激或者发泄等卑劣下流的动机。

敲诈勒索罪作为侵犯财产的犯罪，即行为人出于非法占有他人财物的目的，对被害人实施威胁或者要挟，被害人基于恐惧而交出数额较大的财物或者行为人进行了多次敲诈勒索的。侵犯的客体是复杂客体，既侵犯了公私财产所有权，又侵犯了公民的人身权利或者其他权益。客观方面由于敲诈勒索的行为方式既可以是暴力威胁，也可以是非暴力威胁，因而容易同寻衅滋事罪发生重合，出现个罪认定难题。此罪主观方面表现为故意，并且具有非法占有公私财物的目的。