合同的权利义务需要根据合同性质来判断是否可以继承，一般来说可以继承的。从维护保障交易安全的角度出发，对于纯属财产性质的合同，一方当事人死亡的，不应影响合同的效力，除非继承人明确放弃继承该项权利义务。但是具有人身依附性的合同，一方当事人死亡的，合同效力将自然终止。合同的权利义务不能发生继承。

根据《民法典》第九百三十四条的规定，委托人死亡、终止或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的，委托合同终止；但是，当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。

一、合同一方去世还有效吗

一方当事人死亡后，合同是否继续有效应视情况而定。对于纯属财产性质的合同（比如买卖和租赁合同），一方当事人死亡的，不应影响合同的效力。但具有人身依附性的合同（如服务合同），一方当事人死亡的，合同效力自然终止。

二、委托合同的终止后果

1、当事人任意解除委托合同的后果。委托合同的任何一方当事人都有权随时解除委托合同。但是，如果因解除委托合同而给对方造成损失的，除不可归责于自己的事由外，解除合同的一方应当赔偿损失。例如，正当委托人昏迷不醒，无法另行安排委托事务的处理，而委托事务的处理又正处于关键阶段时，受托人终止合同，势必会给委托人带来损害，对此损害，受托人就应负责赔偿。当然，如果当事人一方系因不可归责于自己的事由而解除合同时，则可不负赔偿责任。但在这种情况下，解除合同的当事人一方须负举证责任，证明不可归责于自己的事由的存在。关于解除委托合同的赔偿责任，《民法典》规定，因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。

2、因当事人一方的原因而终止委托合同的后果。因委托人的死亡、丧失民事行为能力或破产，致使委托合同终止将损害委托人利益时，在委托人的继承人、法定代理人或清算组织承受委托事务之前，受托人应继续处理委托事务。

因受托人的死亡、丧失民事行为能力或破产，致使委托合同终止的，受托人的继承人、法定代理人或清算组织应当及时通知委托人。因委托合同终止将损害委托人利益的，在委托人作出善后处理之前，受托人的继承人、法定代理人或清算组织应当采取必要的措施。