绑架罪和抢劫罪的区别主要有以下几方面：1、犯罪主体使用的手段不同。绑架罪是通过绑架并控制他人，以威胁、加害被绑架人或者其它途径强迫被绑架人交付钱财的一种违法行为；抢劫罪是当场劫取财物；2、发生的时间段，地点不同。抢劫罪是现场进行劫持，没有时间段安排；绑架罪一般有一定的预谋，时间上也有一定的过渡性，先绑架人，再勒索财物；3、数额不同。抢劫罪抢劫的数额有一定的偶然性，与被害人随声携带的财物有关，数额一般不大；绑架罪的数额一般较大，绑架者都是随意开价来胁迫被绑架人。4、实现犯罪目的的方式不同。绑架罪实现犯罪目的需要第三人的参与，抢劫罪则不需要。绑架罪需要第三人将财物递交给绑架者，抢劫罪则是抢劫者直接实行抢劫行为，不需要第三人的参与。

一、敲诈勒索罪怎么认定？

正确的认定敲诈勒索罪应该注意以下几点：

(1)敲诈勒索财物数额较大是构成本罪的要件。

(2)敲诈勒索罪和绑架罪的区别。首先以绑架相威胁，向他人索要财务的，是敲诈勒索罪；

如果是绑架人质，以释放人质为条件索要财物的，或者以加害或者继续扣留人质相威胁的，索要财物的，这种情况就是绑架罪。

(3)敲诈勒索罪和抢劫罪的区别。在行为人实施暴力威胁抢劫财物的情形，如果行为人当场使用暴力相威胁，使受害人不敢反抗，失去反抗能力，而当场劫取财务应定抢劫罪；

在以施加暴力相威胁敲诈勒索的情形，行为人扬言将要施加暴力相威胁，从而以后索取财物的应定敲诈勒索罪。

二、20岁抢劫绑架怎么判刑

1、20岁的行为人实施抢劫绑架行为的，要依据实际案情处罚，一般会构成抢劫罪和绑架罪。

2、以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

(1)入户抢劫的；

(2)在公共交通工具上抢劫的；

(3)抢劫银行或者其他金融机构的；

(4)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

(5)抢劫致人重伤、死亡的；

(6)冒充军警人员抢劫的；

(7)持枪抢劫的；

(8)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

3、以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

犯绑架罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。

2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十九条、第二百六十三条