一、怎么判断是着手还是准备

1．请关注行动的直接目标之明确程度及对不特定他人的伤害风险之显著表现出发。

在涉及犯罪目标的情境下，这些动作已经直接针对了犯罪目标；

而在部分已完成犯罪构成要件且已然产生犯罪相关后果的犯罪案件中，此类行动亦可能引发相应的犯罪结果。

2．我们需进一步审视该类行动是否已经超出了传统意义上“准备必要工具并营造适当环境”的犯罪预备范围。

根据司法实际案例，对于尚未正式开始实施犯罪行为或者当前工作尚在进行过程中的情况，如仅限于尾随跟随、长时间蹲点守望等等，我们应当判定其仅仅是“创造合适条件”的过程，而并非真正意义上的“着手”实施犯罪行为。《刑法》第二十三条

【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

二、怎么判断是否成立绑架罪，抢劫罪与绑架罪的区别有什么

绑架罪是指以勒索财物为目的使用暴力、胁迫或者其他方法控制他人、限制其人身自由，或者胁迫他人作为人质的行为。

抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

抢劫罪与绑架罪的主要区别有：

1．抢劫是行为人当场暴力、胁迫等方式劫取财物，而绑架是控制他人后要求被绑架人亲属或其他关系人给付财物；

2．抢劫是直接从被害人身上劫取财物，而绑架必须通过被绑架人以外的第三人实现。《刑法》第二百三十九条

以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。

以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第一编　总则 第二章　犯罪 第二节　犯罪的预备、未遂和中止　　　　第二十三条　已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。\n对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。