公安机关撤销案件以后又发现新的事实或者证据，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当重新立案侦查。

法条链接：《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条

公安机关撤销案件以后又发现新的事实或者证据，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当重新立案侦查。

对于犯罪嫌疑人终止侦查后又发现新的事实或者证据，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当继续侦查。

一、立案侦查的条件

司法机关对犯罪案件或民事纠纷审查后，决定列为诉讼案件进行侦查或审理的诉讼活动，是诉讼活动的开始阶段。一般包含刑事案件立案、行政诉讼案件立案及民事诉讼立案。

《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，立案必须具备两个条件：

1，有犯罪事实存在。

2，该犯罪事实依法需追究刑事责任。如果有犯罪事实，但法律规定不应当追究刑事责任的，不能立案。

凡具有下列情形之一的，不追究刑事责任，不能立案；已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者宣告无罪。

①情节显著轻微、危害不大的，不认为是犯罪的。

②犯罪已过追诉时效期限的。

③经特赦令免除刑罚的。

④依刑法告诉乃论的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。

⑤被告人已经死亡的。

⑥其他法律、法规规定免予追究刑事责任的。

司法机关对于控告、检举或者自首的材料，应按管辖范围进行审查。对于不属于自己管辖的，应移送主管机关处理，并通知控告人、检举人；对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应先采取紧急措施，然后移送主管机关。如符合立案条件的，应当立案。立案后，一般案件由公安机关、人民检察院开始侦查；自诉案件由人民法院直接审理；如没有犯罪事实，或者依法不应追究刑事责任的，则不予立案。《中华人民共和国民事诉讼法》规定，人民法院接到起诉状或者口头起诉，经审查，认为应予受理的，应在7日内立案；认为不应受理的，应在7日内通知原告，并说明理由。

如果公安机关发现了违法行为后，将会进行立案调查，如果在终止了侦查后又发现了新的证据和事实后，同时认为案件有犯罪事实需要追究刑事责任的，也是可以重新进行立案侦查，如果在立案后发现案件的管辖权不归自己时，也是要及时的将案件移交至有管辖权的一方。