未经别人允许拿别人东西是否犯法，需要看东西的价值。如果东西是非常值钱的话，拿了别人的东西就等于偷了别人的东西，涉嫌盗窃罪。

盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。

误拿别人东西算盗窃吗

偷盗指的是隐秘盗取的行为，误拿別人东西不算偷盗，但当你发现是别人的东西的时候还持续占为己有乃至拒不偿还的话，就有可能构成侵吞。偷盗罪构成要件如下：

1、偷盗罪的客体要件，本罪侵略的客体是公私资产的所有权。侵略的目标，是国家、团体或个人的资产，一般是指动产而言，但不动产上之附着物，可与不动产别离的，例如，田地上的农作物，山上的树木、建筑物上之门窗等，也能够成为本罪的目标。另外，能源如电力、煤气也可成为本罪的目标。偷盗罪侵略的客体是公私资产的所有权。所有权包含占有、运用、收益、处分等权能。这儿的所有权一般指合法的所有权，但有时也有例外状况。偷盗罪侵略的目标是公私资产，公私资产既包含有形资产又包含电、煤气、技术成果等无形资产。可是一些特别的资产如枪支、弹药，正在运用的变压器等处于不同的位置、状况，它所体现的社会关系不同，作为违法目标时，它所代表的违法客体也不同。如偷盗通讯线路上的电线构成损坏通讯设备罪，偷盗库房中的电线则构成偷盗罪。由于前者的直接客体是通讯方面的公共安全，而后者的直接客体是公私资产的所有权。偷盗枪支、弹药则构成偷盗枪支、弹药罪，不构成偷盗罪。由于它侵略的客体是公共安全。偷盗自己家里或近亲属的资产，一般可不按违法处理。对确有追查刑事责任必要的，在处理时也应同在社会上作案有所区别；

2、偷盗罪的客观要件，本罪在客观方面体现为行为人具有盗取数额较大的公私资产或许屡次盗取公私资产的行为。所谓盗取，是指行为人违背被害人的毅力，将别人占有的资产搬运为自己或第三者（包含单位）占有。

法律依据：《治安管理处罚法》第四十九条

盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留；可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

《刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。