上市公司收购的分类按收购形式划分。公开要约收购是指公司以某种方式向目标公司全体股东要约收购目标公司一定数量的股份，以达到控制公司的目的。这种收购主要发生在目标公司股权相对分散、控制权与股东分离的情况下。协议收购是指收购人为控制目标公司，与目标公司股东通过非公开协商达成股权收购协议。这种收购大多发生在目标公司的股权收购协议中，以达到控制公司的目的。这种收购大多发生在目标公司股权相对集中的情况下，尤其是目标公司有控股股东的情况下。在这种情况下，收购方可以通过与控股股东协商转让控股股东的股权来获得目标公司的控制权

这是以目标公司收购的股份数量为基础的。部分要约收购和全面要约收购都需要向目标公司全体股东要约收购，但在部分要约收购中，收购人计划收购目标公司一定比例的股份。受要约人接受的股份数量超过买受人计划购买的股份数量的，买受人必须按比例接受受要约人的股份；在后者中，购买者计划收购的是目标公司的全部股份。收购人可以自愿提出全面要约，也可以因收购了目标公司一定比例的股份而被迫提出全面要约

友好收购和敌意收购根据目标公司管理者和收购人的合作态度进行分类。友好收购是目标公司经营者合作进行的收购。收购人往往事先征得目标公司经营者的同意，以便与收购人密切合作，积极说服公司股东向收购人出售股份。敌意收购是指目标公司经理拒绝与收购人合作的收购行为。在敌意收购中，目标公司的管理者往往采取反收购措施，阻碍收购的顺利完成。无论是友好收购还是敌意收购，目标公司的管理者作为一个独立的利益主体，在收购中往往有自己的特殊利益，因此，在与收购方的合作或对抗中，为了自身利益，可能损害大股东的合法权益。因此，如何防范这一问题，即如何规定目标公司经营者在收购中的法律地位，已成为各国收购立法必须面对和解决的重大问题，这是以收购是否构成法律义务为基础的。自愿收购是收购人自愿取得的一种收购行为；强制收购是指大股东持有公司一定比例股份，法律强制其在规定时间内作出全面要约的收购行为。自愿取得与强制取得的区分是相对的。事实上，上市公司收购本质上是基于行为人的自愿行为。任何收购行为均应称为收购人依法计划收购目标公司股份。即使持股比例达到法定强制要约收购的程度，在大多数情况下也是购买者的自愿选择