根据《公司法》相关规定，上市公司董事、监事和高级管理人员在离职后半年内不得出让所持原公司股份。

一、公司能限制股权转让吗

一、股权转让的条件：

(1)内部转让条件：股东之间可以自由转让其股权的全部或部分，无需经股东会的同意。

(2)外部转让的限制条件：向公司外第三人的转让，必须符合法律的规定方能有效。

二、股权转让的限制性规定：

1、封闭性限制：股东向股东以外的人转让其出资时，必须经全体股东过半数同意；不同意转让的股东应当购买该转让的出资，如果不购买该转让的出资，视为同意转让。

2、股权转让场所的限制：股东转让其股份，必须在依法设立的证券交易所进行。

3、发起人持股时间的限制：发起人持有的该公司股份，自公司成立之日起1年内不得转让。

4、董事、监事、经理任职条件的限制：

公司董事、监事、高级管理人员应当向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情况，在任职期间每年转让的股份不得超过其所持有本公司股份总数的百分之二十五；所持本公司股份自公司股票上市交易之日起一年内不得转让。

二、股权转让限制三种情形是指什么

股权转让限制三种情形：

1、股东转让其股份，应当在依法设立的证券交易场所进行或者按照国务院规定的其他方式进行；

2、公司董事、监事、高级管理人员所持本公司股份自公司股票上市交易之日起一年内不得转让；

3、依照合同的约定对股权转让作价的限制。

三、公司股权如何变更

公司股权变更流程：

1、取得其他股东半数同意，及其他股东放弃优先购买权证明；

2、转让方与受让方签订股权转让协议；

3、注销原股东的出资证明书，向新股东签发出资证明书，并修改公司章程、股东名册中有关股东及其出资额的记载；

4、到工商管理部门申请公司变更登记。

对于股份有限公司，发起人持有本公司股份自公司成立之日起一年内不得转让。公司公开发行股份前已发行的股份，自公司股票在证券交易所上市交易之日起一年内不得转让。公司董事、监事、高级管理人员应当向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情况，在任职期间每年转让的股份不得超过其所持有本公司股份总数的百分之二十五；所持本公司股份自公司股票上市交易之日起一年内不得转让。上述人员离职后半年内，不得转让其所持有的本公司股份。公司章程可以对公司董事、监事、高级管理人员转让其所持有的本公司股份作出其他限制性规定。