子女给父母的是赡养费而不是抚养费。赡养父母是子女的法定义务，至于什么时候给赡养费，我国法律并没有明确的规定，但是一般都是父母没有劳动能力的时候。

《民法典》(自2021年1月1日起施行)第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

一、父母何时有权要求子女给付赡养费

1、子女对父母的赡养、扶助是法定义务。

子女对父母的赡养可以分为物质赡养和精神赡养两方面，子女的赡养义务是不需要任何前提条件的法定义务。一般来说，父母在无劳动能力的或生活困难时，有权要求成年子女向其支付赡养费，成年子女应当履行给付义务。对于未成年子女来说，如果其父母没有劳动能力，可以由其他有监护资格的人对其进行抚养，但是，该子女成年后如果有经济能力，仍然对其父母有赡养义务。

2、父母无劳动能力但生活并不困难时的情况

司法实践中，对这一问题的处理是存在争议的。一种观点认为：父母生活并不困难的情况下，没有必要向子女要赡养费，其给付赡养费的请求不应得到支付。另一种观点认为：只要父母确属于无劳动能力的情形，即使其有退休金等经济来源、生活并不困难，其也有权要求子女给付赡养费。

子女的赡养义务是法定的，支付赡养费一般是以父母生活困难且子女不予以照料为前提的。如果父母虽然没有劳动能力，但身体状况良好，收入颇丰，生活并不困难，虽然子女仍负有赡养父母的法定义务，但赡养的方式可以是与老人共同生活方面的精神抚慰，并非一定要向父母支付赡养费。

3、“无劳动能力的”的标准

赡养父母是子女的法定义务，具有赡养条件的子女在父母无劳动能力时，无论父母是否达到法定退休年龄，子女都应当履行支付赡养费或精神赡养义务。曾有女儿以父亲未达到法定退休年龄为由，拒绝向父亲支付赡养费的案例，就是错误的理解了“无劳动能力的”的界定，该案中，只要该父亲有证据证明其无劳动能力，无论其是否达到法定退休年龄，其女子都有给付赡养费的法定义务。

4、赡养费的数额标准

由于我国相关法律并没有明确规定赡养费的给付标准，各地法院对赡养费的给付标准还没有达成一致意见。目前的司法实践中，主要采用以下三种给付标准，即当地最低生活费标准，生活所在地区上一年度人均生活消费支出标准，或者法官根据被赡养人的实际生活需要自由裁量确定。

在这里认为：给付赡养费是为了使无劳动能力或生活困难的父母老有所养，在生活无忧的情况下安度晚年。按当地最低生活费水平给付赡养费不能满足老人的正常生活需要，不利于老人的健康长寿；而法官根据实际生活需要确定的主观色彩较重，赋予法官较大的自由裁量权，不利于纠纷的公正合理解决；因此，在法律法规没有明确规定的情况下，应当采用父母生活所在地区上一年度人均生活消费支出标准。当然，如果父母有其他经济收入的，子女实际给付的数额应为：父母生活所在地区上一年度人均生活消费支出与其他经济收入的差额部分。另外，虽然我国法律并未明确规定父母可以要求子女超出协议或判决数额支付赡养费，但是，根据给付赡养费的目的和一般社会道德观念，在父母患重大疾病或者其他原因导致子女支付的赡养费，不足以维持父母的正常生活时，父母有权要求子女超出判决数额支付赡养费。