抢劫罪的认定：

1、客体要件，本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；

2、客观要件，本罪在客观方面表现为行为人当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，抢走财物的行为；

3、主体要件，本罪的主体为一般主体；

4、主观要件，本罪在主观为故意。

一、医药费变抢劫罪抢劫什么罪

抢劫罪的构成要件为：(一)客体本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。对于抢劫犯来说，最根本的目的是要抢劫财物，侵犯人身权利，只是其使用的一种手段。(二)客观要件本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。这种当场对被害人身体实施强制的犯罪手段，是抢劫罪的本质特征，也是它区别于盗窃罪、诈骗罪、抢夺罪和敲诈勒索罪的最显著特点。(三)主体要件本罪的主体为一般主体。依《刑法》第十七条规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。(四)主观要件本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成本罪。如果行为人只抢回自己被偷走、骗走或者赌博输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，不构成抢劫罪。

二、构成索要医药费变抢劫罪的要件是什么

抢劫罪的构成要件是：

（一）客体本罪侵犯的客体是公私财产的所有权和公民的人身权利。对于抢劫犯来说，最根本的目的是抢劫财产，侵犯人身权利，这只是他们使用的一种手段。

（二）客观要件本罪客观上表现为行为人当场对公私财产所有者、保管人或者守护人使用暴力、胁迫或者其他强制性方法强行劫取公私财产。这种当场强制犯罪手段是抢劫罪的本质特征，也是区别于盗窃、诈骗、抢劫、敲诈勒索罪的最显著特征。

（三）本罪主体为一般主体。根据刑法第十七条的规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，可以构成犯罪主体。

（四）主观要件本罪主观上表现为直接故意，具有非法占有公私财产的目的。没有这样的故意内容，就不构成本罪。行为人只抢回被盗、被骗或者赌博丢失的财产，不具有非法占有他人财产的目的，不构成抢劫罪。

三、敲诈勒索罪的四个要件是什么？

1、客体要件：本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。

2、客观要件：本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。敲诈勒索的行为只有数额较大时，才构成犯罪。

3、主体要件：本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。

4、主观要件：本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。