在侦查和审查起诉期间，家属原则上无法见到犯罪嫌疑人或者被告人，在审判阶段，如果家属旁听庭审的，可在开庭时看到被告人，在法院判决生效后，家人即可会见被告人。当犯罪嫌疑人被羁押后，一般需要经过三个阶段，即公安（国安等）侦查阶段，检察院审查起诉阶段，法院审判阶段。在侦查和审查起诉期间，家属原则上无法见到犯罪嫌疑人或者被告人，在审判阶段，如果家属旁听庭审的，可在开庭时看到被告人，在法院判决生效后，家人即可会见被告人。而开庭的时间，根据犯罪情节的轻重、案件的复杂程度、人数的多寡等，一般在犯罪嫌疑人被刑事拘留后2个月到2年左右。

一、取保候审是否需要开庭

取保候审是否需要开庭取决于实际情况。如果案件仍处于侦查阶段，犯罪嫌疑人的律师或家属申请取保候审，经侦查或审查起诉，认为不构成刑事案件。此时，只要案件所在阶段的办案机关批准同意申请，法院就不需要开庭审理。如果侦查机关认为犯罪事实清楚，犯罪成立，此时将向法院起诉。如果要申请取保候审，必须经过法院审理阶段。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，人民法院、人民检察院、公安机关对犯罪嫌疑人取保候审最长不得超过12个月，监视居住最长不得超过6个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。发现不应追究刑事责任或者取保候审，监视居住期届满的，应当及时解除取保候审，监视居住。解除取保候审，监视居住，应当及时通知取保候审，监视居住人和有关单位。

二、刑事案件分为哪几个阶段？

刑事案件分为三个阶段：侦查；审查起诉；审判。

侦查阶段由侦查机关对涉嫌犯罪的案件进行侦查，并在侦查终结后制作《起诉意见书》以及案卷材料，并将全案证据材料移送到检察院，进入审查起诉阶段。

审查起诉阶段由检察院对侦查机关移送的证据材料进行审阅，经审查认为犯罪事实清楚，证据确实、充分的，检察院形成《起诉书》以及《量刑建议》，将案件向人民法院提起公诉，进入审判阶段。

审判阶段指法院根据检察院提出的《起诉书》以及案件证据材料等，对被告人的犯罪行为进行审理判决。