可以继承爷爷的遗产。继承人去世之后，并且没有放弃继承或者没有丧失继承权的，将由其合法继承人继承其应当继承的遗产，在法律上这种继承称为转继承。转继承人就是实际接受遗产的死亡继承人的继承人。转继承必须符合以下条件：1、只有被继承人死亡之后，遗产分割之前，继承人也相继死亡，才发生转继承；2、继承人没有实际取得遗产，并且没有放弃继承权；3、只能由继承人的法定继承人直接分割被继承人的遗产；4、转继承人可以是继承人的直系血亲，也可以是被继承人的其他合法继承人。

一、关于继承和代位继承的区别是什么？

转继承和代位继承的区别如下：

1、性质和效力不同：转继承是在继承开始，继承人直接继承后，又转由转继承人继承被继承人的遗产，实质上是就被继承人的遗产连续发生的两次继承，转继承人行使的只是对继承人的遗产继承权，而不是对被继承人的遗产继承权；而代位继承是代位人基于代位继承权直接参加遗产继承，代位继承人享有的是对被继承人遗产的代为继承权。代位继承人参加继承所行使的是对被继承人遗产的继承权，而不是对被代位人的遗产继承权。

2、发生的时间和成立条件不同：转继承发生在继承开始后遗产分割前，并且可因任何一继承人的死亡而发生，任何一个继承人都可成为被转继承人。而代位继承只能是因被继承人的子女先于被继承人死亡而发生，只有被继承人的子女才能成为被代位继承人。

3、主体不同：转继承人是被转继承人死亡时生存的所有法定继承人，被转继承人可以是被继承人的任一继承人；而代位继承中的代位继承人仅限于被继承人的晚辈直系血亲，被代位人只能是先于被继承人死亡的被代位人的子女，被代位人的其他法定继承人不能代位继承。

4、适用范围不同：转继承可以发生在法定继承中，也可以发生在遗嘱继承中；而代位继承只是用于法定继承，在遗嘱继承中不适用。

二、转继承适用的条件是怎么样的？

转继承适用范围：

1、继承人于被继承人死亡后遗产分割前死亡；

2、继承人未丧失继承权，也未放弃继承权。

转继承，是指继承人在被继承人死亡之后，遗产分割之前，因为某种缘故尚未实际取得遗产而死亡或被宣告死亡，其应继份额转由他的法定继承人继承。