抢夺罪与抢劫罪的界限认定具体如下：

第一，侵犯的客体不同。抢夺罪侵犯的客体是简单客体，即公私财产所有权。

第二，犯罪客观方面的表现不同。抢夺罪是不采用暴力、胁迫等强制方法而公然夺取财物，而抢劫罪则是行为人采取暴力、胁迫；

或者其他手段迫使被害人交出财务或者直接将财物抢走。也即抢夺罪的实行行为是单一行为，抢劫罪的实行行为是复合行为。

值得注意的是，应当注意区分行为人在抢夺财物的过程中造成被害人伤害的情况。

例如，行为人趁人不备夺取他人的项链而造成被害人颈部动脉血管受伤，或者夺取他人手中财物而只是被害人跌倒摔伤。

在这种情况下是认定为抢劫罪还是认定为抢夺罪，应当从以下几个方面加以把握：

其一，要看强力行为的作用对象和使用目的。

其二，要看伤害是否是犯罪分子故意为之。

其三，如果行为人行为前本来并没有计划适用暴力手段夺取财物，此时应当直接按照抢劫罪定罪处罚。

因此，此时行为人的犯意已经发生了转化，其行为完全符合抢劫罪的构成要件。

一、抢劫没抢到钱要怎样定罪

抢劫罪是行为犯，不仅以抢劫到的钱财为定罪量刑依据。只要犯罪嫌疑人实施了抢劫行为，就构成抢劫罪。法院会根据犯罪人的年龄、作案时间、作案手段、地点和造成的结果量刑处罚。抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。凡年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均可以构成抢劫罪的主体。抢劫罪具有以下特征：1、本罪侵犯的客体是复杂客体。2、本罪在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为。3、本罪的主体是一般主体。4、本罪在主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。