不认定逃逸的情况：

1、事故双方当事人对事故性质及责任无争议，留下了真实姓名、联系方式等相关资料后，撤离现场自行协商解决已经达成协议，一方反悔并报案，而另一方不算是肇事逃逸；

2、如果事故当事人为了及时抢救伤者，在表明车辆和位置后驾驶车辆前往请求救援或报案的不算是肇事逃逸；

3、当事故当事人将伤者送往医院后，因筹措伤者医疗费用或其他特殊原因需要暂时离开医院的，并留下真实姓名、联系方式等资料，经过伤者家属同意后离开的不算是肇事逃逸；

4、事故当事人因受伤需救治而没能及时报案的，而是采用先将伤者送往医院的方法也不算是肇事逃逸；

5、有证据证明其不知道或不能发现事故发生而驾驶车辆离开现场也不算是肇事逃逸；

6、经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，也没有人员伤亡，留下相关证据后有特殊原因需要离开现场的，不算是肇事逃逸。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条

在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。

在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

顶包交通事故可以不认定逃逸吗

发生交通事故有找人顶包的，如果当事人没人逃离现场的，也有可能构成交通肇事逃逸，还有可能构成妨害作证罪。

《道路交通事故处理程序规定》

第一百一十二条本规定中下列用语的含义是：

（一）“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。

《中华人民共和国刑法》

第三百零七条【妨害作证罪】以暴力、威胁、贿买等方法阻止证人作证或者指使他人作伪证的，处三年以下有期徒刑或者拘役；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。

【帮助毁灭、伪造证据罪】帮助当事人毁灭、伪造证据，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

司法工作人员犯前两款罪的，从重处罚。