关联公司之间债权债务能转让。关联公司之间协商一致后可以对债权债务进行转让，如果是转让债权的需要通知债务人；如果是转让债务的，则需要经过债权人同意后才可以进行转让。

一、什么情形保证人可以免除担保责任

情形如下：

1、恶意串通债权人与债务人协商债权，恶意串通意图损害担保人利益。恶意串通签订的担保合同无效，担保人可以免除担保责任；

2、被欺诈、胁迫签订担保合同的，根据《中华人民共和国民法典》关于可撤销合同的规定，担保人在签订担保合同时不是自愿的，而是以欺诈、胁迫的方式签订的，担保合同无效，可以免除担保责任；

3、债权私自转让仍在担保合同期限内。债权人与第三人签订债权转让合同但未经担保人同意，或者担保合同约定债权不能转让，债权人仍转让的，担保人可以免除担保责任；

4、债务私自转让和债权一样，但必须经保证人同意。债务转让经债权人同意，保证人不同意或者未通知保证人的，保证人可以免除部分或者全部转让债务的保证责任；

5、与债权债务合同相比，合同变更导致债务加重的担保合同属于合同。根据主合同的变更，从合同中变更。债权人和债务人未经担保人同意擅自变更主合同的，担保人担保的债务范围增加的，不承担新增债务的担保责任；

6、债权人在担保合同约定的担保期届满后，债权人未通过诉讼向债务人索要债务或者未要求担保人履行担保责任的，担保期届满后，担保人可以免除担保责任；

7、法律规定的其他情形可以免除担保责任。综上所述，被欺诈、胁迫或恶意串通签订的担保合同无效，担保人可以免除担保责任。未经保证人同意，债权债务人擅自转让债权债务，或者债权人本人忽视行使债权的，也可以免除担保责任。

二、民法集团可以不通知担保人进行债权转让吗？

债权人许可债务人转让债务、未经保证人书面同意的，保证人对未经其同意转让的债务，不再承担保证责任，如果欲使保证人继承承担保证责任，就必须取得保证人的同意。根据相关法律规定，债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。

三、民法典债权人与债务人有哪些区别

根据我国《中华人民共和国民法典》中针对债权人和债务人的规定，我国债权人与债务人的区别在于：1、债权人是指享有权利的一方，可以请求债务人履行相应的义务，而债务人是指承担义务的一方，需要向债权人履行债务；2、债权人转让债权不需要经过债务人同意，但是债务人转让债务需要经过债权人同意。