保证期间债权人许可债务人转让债务的，债务人可以转让债务给第三人承担。但若是未经保证人书面同意的，保证人对未经其同意转移的债务不再承担保证责任。

根据2021年实施的《中华人民共和国民法典》第六百九十七条规定，债权人未经保证人书面同意，允许债务人转移全部或者部分债务，保证人对未经其同意转移的债务不再承担保证责任，但是债权人和保证人另有约定的除外。

第三人加入债务的，保证人的保证责任不受影响。

一、什么情形保证人可以免除担保责任

情形如下：

1、恶意串通债权人与债务人协商债权，恶意串通意图损害担保人利益。恶意串通签订的担保合同无效，担保人可以免除担保责任；

2、被欺诈、胁迫签订担保合同的，根据《中华人民共和国民法典》关于可撤销合同的规定，担保人在签订担保合同时不是自愿的，而是以欺诈、胁迫的方式签订的，担保合同无效，可以免除担保责任；

3、债权私自转让仍在担保合同期限内。债权人与第三人签订债权转让合同但未经担保人同意，或者担保合同约定债权不能转让，债权人仍转让的，担保人可以免除担保责任；

4、债务私自转让和债权一样，但必须经保证人同意。债务转让经债权人同意，保证人不同意或者未通知保证人的，保证人可以免除部分或者全部转让债务的保证责任；

5、与债权债务合同相比，合同变更导致债务加重的担保合同属于合同。根据主合同的变更，从合同中变更。债权人和债务人未经担保人同意擅自变更主合同的，担保人担保的债务范围增加的，不承担新增债务的担保责任；

6、债权人在担保合同约定的担保期届满后，债权人未通过诉讼向债务人索要债务或者未要求担保人履行担保责任的，担保期届满后，担保人可以免除担保责任；

7、法律规定的其他情形可以免除担保责任。综上所述，被欺诈、胁迫或恶意串通签订的担保合同无效，担保人可以免除担保责任。未经保证人同意，债权债务人擅自转让债权债务，或者债权人本人忽视行使债权的，也可以免除担保责任。

二、民法典关于担保期限的规定怎么确定

《民法典》规定，一般保证、连带保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。《中华人民共和国民法典》第六百九十五条【主合同变更对保证责任影响】债权人和债务人未经保证人书面同意，协商变更主债权债务合同内容，减轻债务的，保证人仍对变更后的债务承担保证责任;加重债务的，保证人对加重的部分不承担保证责任。债权人和债务人变更主债权债务合同的履行期限，未经保证人书面同意的，保证期间不受影响。