子女年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。在满足变更子女抚养权的条件之后，接下来当事人可以通过以下几条途径来变更从而获得孩子的抚养权。

（一）变更子女抚养权一般先由双方协商确定。

（二）如协议不成，可通过打官司诉讼的方式请求人民法院判决变更孩子抚养权。

（三）抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。因为离婚时法院确定子女抚养总的原则是有利于子女身心健康，保障子女的合法权益，是处理离婚后子女抚养归属问题的出发点，只有在此前提下，再结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。

一、抚养权的法律规定

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1．与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2．与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3．十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4．有其他正当理由需要变更的。

5．根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决

二、双方同意变更抚养权协议书需要自己写吗？

可以自己写，也可以律师代写，通常夫妻双方签订的抚养权变更协议，要求的内容就有：1．夫妻双方的信息，其中就有家庭住址、身份信息等。2．然后要在协议中表明双方是在平等自愿的基础上，经过充分的协商达成的相关协议。3．在协议书中的内容就还应该涉及子女抚养权的具体事宜，其中就有父母中的一方将子女抚养到成年的期间，负责的日常生活、教育、健康等方面；4．被扶养人的抚养费用问题以及抚养费的支付方式；5．对于子女的探视问题，探视的时间以及次数的约定，并且要保证探视期间孩子的安全以及身心健康。6．在夫妻签订变更抚养权协议的时候，考虑得更多的应该是孩子的利益，坚持一切以有利于孩子的健康成长为原则，来订立具体的约定，对于协议商讨时遇到的问题，主要应该以协商的方式解决。7．在协议的最后还要签上双方的名字，并且标注协议的签署日期。在协议订立之后需要将协议准备三份，孩子的父母各持一份，还有一份需要交给派出所办理户口的迁移，一般派出所办理迁户的手续应该在变更抚养权协议签订之后的三个月内办理完成。《民法典》婚姻家庭编规定，父母均有抚养子女的权利和义务。父母离婚后，子女归一方抚养，如一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。因此，离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。