犯罪预备是在一系列的故意犯罪心理的支配下发生的。为了使犯罪获得成功，达到犯罪目的，逃避惩罚，必须进行一系列的准备。刑法第22条第2款规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。具体应注意以下三点：

1、在使用罪名时，应在罪名后加括弧标明预备形态问题，如抢劫罪（预备）．犯罪未遂、犯罪中止形态也应如此，如抢劫罪（未遂）、抢劫罪（中止）。

2、对预备犯原则上应予以从宽处罚。但是刑法对预备犯规定的处罚原则是得减主义。即审判人员可以予以从宽处罚，也可以不予从宽处罚。此外，对既遂犯是予以从轻处罚，是减轻处罚，还是免除处罚，也由审判人员根据案件具体情况具体决定。

3、应注意犯罪预备与刑法第13条但书的关系。犯罪预备的成立以犯罪行为足以构成犯罪为前提，如果行为人的行为属于刑法第13条规定的情节显着轻微、危害不大情况的，应依法不认为是犯罪。

一、犯罪预备的认定原则是什么

（一）有犯罪预备行为

即有为了犯罪，准备工具、制造条件的行为。常见的预备行为有5种：

1、准备工具；

2、练习犯罪的手段，比如说，为了扒窃，练习扒窃的技能；

3、进行犯罪前的调查，比如说，盗窃之前的踩点，杀人之前了解被害人的情况；

4、排除实行犯罪的障碍，比如说，要盗窃、抢劫的时候先把人家的狗给毒死；

5、勾引共犯，其中也包括为了实施某种犯罪而组织犯罪集团，这种组织、参加犯罪集团的行为也是犯罪的一个预备行为，比如说，为了盗窃和抢劫而勾结共犯或者组织犯罪集团就是盗窃、抢劫的预备行为。

（二）具有犯罪的目的

即是为了实施某一个犯罪，这个对决定预备行为的性质具有非常重要的作用。

（三）由于意志以外的原因而没有能够着手

所谓意志以外的原因，是指足以阻碍行为人着手实行和完成犯罪的因素。

二、犯罪预备的种类有哪些

1、为实施犯罪事先调查犯罪场所、时机和被害人行踪。如行为人为实施盗窃活动而事先查看银行所处的位置、保险柜放置的地方、毗邻的建筑物、逃跑的路线等。

2、准备实施犯罪的手段，例如为实施入户盗窃而事先练习楼顶下滑入窗技术。

3、排除实施犯罪的障碍。是指在着手实行犯罪之前，排除实行犯罪时可能遇到或已经遇到的障碍，以便进一步实行犯罪创造有利条件。既可能是单纯地排除障碍，等待时机成熟再实施犯罪，也可能是在排除障碍之后，立即着手实行。

4、追踪被害人、守候被害人的到来或者进行其他接近被害人、接近犯罪对象物品的行为。

5、出发前往犯罪场所或者诱骗被害人赶赴预定犯罪地点。出发前往犯罪地点，是指已经开始向犯罪场所进发。

6、勾引、集结共同犯罪人，进行犯罪预谋。

7、拟定实施犯罪和犯罪后逃避侦查的计划，等等。