醉驾140以下免予起诉是真的，但是应当综合考量驾驶人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成严重社会危害以及驾驶人认罪悔罪的态度等情况然后酌情处理。

按照法律规定对于一些犯罪情节轻微，没有造成或者造成轻微损失的犯罪行为，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检查院可以做出免于起诉的决定。

一、醉驾案件从宽处理的情况有哪些？

1、认定醉驾行为，应当严格把握危险驾驶罪的犯罪构成要件，判断行为人的醉驾行为是否已经或者足以危害公共安全以认定其是否构成危险驾驶罪。

2、行为人血液中的酒精含量是反映危险驾驶罪犯罪程度的主要因素，其驾驶的车辆种类、行驶的道路种类、行驶的路程、实际损害后果也是重要因素。同时要综合考虑行为人的认罪悔罪态度、曾经酒后或者醉酒驾驶机动车被处罚的情况以及其他交通违法情况。

3、惩治醉驾犯罪，应当坚持宽严相济刑事政策，对于醉酒驾驶汽车的，一般应当定罪处罚。对于醉酒程度较低、犯罪情节轻微、认罪悔罪态度较好、被害人谅解等情形的，可以从宽处罚。

4、在农村人员稀少、偏僻道路上醉酒驾驶摩托车，行为人血液酒精含量未超过醉酒标准20%，且未发生事故，或者虽然发生交通事故但仅造成自伤后果或者财产损失在2000元以内的，可以认定为犯罪情节显著轻微，不作为犯罪处理。

5、公安机关认为情节显著轻微，可以不作为犯罪处理的，应当将撤销案件决定书送达同级人民检察院。

二、什么是定罪免处

定罪免处是指构成犯罪，但免于处罚。《刑法》规定：对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。定罪免处的适用条件如下：1、行为人的行为必须已经构成犯罪。行为如果不构成犯罪，当然谈不上刑罚处罚问题，更谈不上免刑。2、犯罪情节轻微。所谓“犯罪情节轻微”是指犯罪行为的社会危害性较小，对国家和人民造成的危害不大，罪犯的人身危险性较小。如果犯罪的社会危害性较大或者罪犯的主观恶性较大则不能适用免除处罚。《刑事诉讼法》规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照《刑法》告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。