爷爷奶奶去世孙子孙女有继承权。爷爷奶奶去世孙子孙女有继承权，叫代位继承。代位继承是和本位继承相对应的一种继承制度，是法定继承的一种特殊情况；是指被继承人的子女先于被继承人死亡时，由被继承人子女的晚辈直系血亲代替先死亡的长辈直系血亲继承被继承人遗产的一项法定继承制度，又称间接继承、承租继承。

一、遗产的代位继承条件是什么

遗产的代位继承条件：

1、代位继承必须是继承人先于被继承人死亡，也就是子女必须先于父母死亡。

2、有代位继承权的人仅限于被继承人的晚辈直系血亲，并且不受辈份的限制，孙子女(外孙子女)、曾孙子女(外曾孙子女)都有代位继承的权利，而被继承人的旁系血亲和长辈直系血亲都没有代位继承的权利。

3、代位继承人不管是一个人还是几个人，他们一般只能继承他们的父亲或是母亲有权继承的遗产份额。

4、继承人因违反法律规定而丧失继承权的，他的晚辈直系血亲不得代位继承。

二、代位继承需要满足哪些条件

2022代位继承需要满足的条件如下：

1、享有继承权的被代位人于继承开始前死亡；

2、被代位人是被继承人的子女；

3、被代位人未丧失继承权；

4、代位人为被代位人的晚辈直系血亲。

代位继承的法律特征如下：

1、代位继承的发生，须有被继承人的子女先于被继承人死亡的法律事实，该死亡可以是自然死亡，也可以是法律宣告死亡；

2、被代位继承人只限于被继承人的先死子女。其他被继承人的继承人若先于被继承人死亡时，不发生代位继承；

3、代位继承人只限于被代位继承人的晚辈直系血亲，既只有被代位人的子女、孙子女、外孙子女等，才可以成为代位人，并不受辈份限制；

4、代位继承人为数人的，只能共同继承被代位继承人对被继承人的遗产所应当继承的遗产份额；

5、先于被继承人死亡的子女具备丧失继承权的条件且被法院判决丧失继承权的，其晚辈直系血亲不得代位继承；

6、代位继承只适用于法定继承，不适用于遗嘱继承。

三、子女过世后父母财产怎么分割

根据法律规定，代位继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡时，由被继承人子女的晚辈直系血亲，代替先死亡的长辈直系血亲继承被继承人的遗产的一项法定继承制度。代位继承的份额，以有权继承的遗产份额为限。也就是说，在祖父母、外祖父母的子女都还存在的情况下，孙子女、外孙子女是没有资格继承他们的遗产的。但如果祖父母、外祖父母的子女先于他们死亡的，则该份遗产可以由该子女的晚辈直系血亲，即祖父母、外祖父母的孙子女、外孙子女来继承。

代位继承发生的条件只有一个，即被继承人的子女先于被继承人死亡。所以说，子女死亡，即丧失民事权利能力，故无权继承父母财产。但是子女的晚辈直系血亲可以代位继承父母的遗产。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。