一、危险驾驶罪有立功表现能否免诉条件

依据我国相关法律的规定，危险驾驶罪的犯罪嫌疑人有立功表现的，如果是重大立功表现的，有可能会免于刑事处罚。

《中华人民共和国刑法》

第六十八条【立功】犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。

第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

二、怎么认定有重大立功表现

重大立功是犯罪分子检举、揭发他人重大犯罪行为，提供侦破其他重大案件的线索；阻止他人重大犯罪活动；协助司法机关抓捕其他犯罪重大犯罪嫌疑人（包括同案犯）；对国家和社会有其他重大贡献等表现。

具有下列情形之一的，应当认定为有“重大立功表现”：

1、阻止他人实施重大犯罪活动的；

2、检举监狱内外重大犯罪活动，经查证属实的；

3、协助司法机关抓捕其他重大犯罪嫌疑人的；

4、有发明创造或者重大技术革新的；

5、在日常生产、生活中舍己救人的；

6、在抗御自然灾害或者排除重大事故中，有突出表现的；

7、对国家和社会有其他重大贡献的。

第4项中的发明创造或者重大技术革新应当是罪犯在刑罚执行期间独立或者为主完成并经国家主管部门确认的发明专利，且不包括实用新型专利和外观设计专利；第7项中的其他重大贡献应当由罪犯在刑罚执行期间独立或者为主完成，并经国家主管部门确认。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第二编　分则 第二章　危害公共安全罪　　　　第一百三十三条　违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。