过诉讼时效债务可以起诉。诉讼的时效期满，债权人失去的仅仅是胜诉权但是债权人自身的权利是没有丧失的，其债务权是一直存在的。债务人虽然可以拒绝履行义务，但是债权人请求权的行使只是发生了障碍，其权利本身和请求权是不会消灭的。

一、债权超过诉讼时效怎么办

债权纠纷超过诉讼时效的，债权人可以采取以下措施维权：

1、争取债务人自愿还款。超过诉讼时效的债权，消灭的仅仅是债权的强制执行力，并没有丧失受领力和保持力。超过诉讼时效后如果债务人自愿履行债务，债权人便可接受债务人的清偿而使债权得到满足;债务人在清偿债务后，不得以债权已过诉讼时效为由，要求债权人返还财产。

2、争取债务人与债权人达成还款协议。双方当事人在超过诉讼时效后达成还款协议的，视为对此笔债务的重新确认，债务人的还款意思表示可以导致诉讼时效的重新计算。

3、债务人签收催收通知。债权人可以通过发律师函进行催收，可以导致诉讼时效中断重新计算而不会丧失胜诉权。

二、超过诉讼时效的债权应当怎样处理

债权已经超过诉讼时效债权人可以通过以下方式维权：

(1)向法院起诉要求其还款。诉讼时效期满。债权人丧失的只是胜诉权但是债权人自身的实体权利并未丧失，债权始终存在，债务人虽可拒绝履行其义务，债权人请求权的行使仅发生障碍，但权利本身及请求权并不消灭。

因此，当事人超过诉讼时效后起诉的，人民法院应当受理。

(2)让债务人继续还款。债权人可以继续让债务人还钱，债务人愿意还钱，债权人的债权得到法律保护，债务人不能以不当得利为借口要求债权人退钱。

(3)要求保证人还款。前提是借款合同里规定了保证人。在有保证人的情况下，保证人的保证期间会随着债权的诉讼时效超过诉讼期间的，如果保证人自愿还款的话，债权人的债权是受法律保护的，如债务人自愿还款一样，产生一样的法律效力。

三、免除债务有什么条件

债务免除是指债权人免除债务人部分或者全部债务的，合同的权利义务部分或者全部终止。

免除是无因行为。债权人免除债务，不论是为了赠与、和解，还是别的什么原因，这些原因是否成立，都不影响免除的效力。

免除为无偿行为。免除债务表明债权人放弃债权，不再要求债务人履行义务，因此，债务人不必为免除为相应的对价。

免除不需要特定的形式。免除债务不必有特定形式，口头、书面，明示、默示都无不可。比如债权人以口头或者书面形式通知债务人不必再履行债务，是以明示方式免除债务。而债权人不对债务人主张债权，超过诉讼时效期间，也产生债务免除的后果。

免除了对方债务，也等于放弃了自己的债权，债权消灭，从属于债权的担保权利、利息权利、违约金请求权等也随之消灭。比如甲免除了乙的债务，为乙提供履行担保的丙的保证责任没有了存在基础，必然一同消灭。