离婚协议可以撤销。

1、未办理离婚登记的，离婚协议没有生效，可以撤销。

2、办理了离婚登记，离婚协议生效的，如果发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形的，可以撤销。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第七十条规定，夫妻双方协议离婚后就财产分割问题反悔，请求撤销财产分割协议的，人民法院应当受理。

人民法院审理后，未发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形的，应当依法驳回当事人的诉讼请求。

一、离婚十年后再起诉要求

离婚协议是可以反悔的，这在法律上有明确规定，但是存在时效性。男女双方协议离婚后一年内就财产分割问题反悔，请求变更或者撤销财产分割协议的，法院应当受理。法院审理后，未发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形的，应当依法驳回当事人的诉讼请求。因此，离婚协议可以反悔，但要在离婚后一年内向法院提出，但同时要符合订立协议时存在欺诈、胁迫等情形，方能依法得到法院的支持。未离婚，对以离婚为条件的财产协议后悔当事人达成的以登记离婚或者到人民法院协议离婚为条件的财产分割协议，如果双方协议离婚未成，一方在离婚诉讼中反悔的，人民法院应当认定该财产分割协议没有生效，并根据实际情况依法对夫妻共同财产进行分割。

二、签订离婚协议后反悔

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉若干问题的解释(二)》第八条规定：“离婚协议中关于财产分割的条款或者当事人因离婚就财产分割达成的协议，对男女双方具有法律约束力。当事人因履行上述财产分割协议发生纠纷提起诉讼的，人民法院应当受理。”

第九条规定：“男女双方协议离婚后一年内就财产分割问题反悔，请求变更或者撤销财产分割协议的，人民法院应当受理。人民法院审理后，如果未发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形的，应当依法驳回当事人的诉讼请求。”

作为一个完全民事行为能力人，在没有证据证明在欺诈、胁迫的情况下签署的协议，应视为真实意思表示，离婚后又要求撤销离婚协议，不能得到法律的支持。

因此，在自愿离婚的前提下，离婚后既成事实，如果夫妻二人想恢复合法夫妻关系，可以申请复婚。