可以，如是诉讼时效的时候是不可以。有关规定：根据民事诉讼法第九十八条第一款第四项规定，当事人各方同意在调解协议上签名或者盖章后即发生法律效力的，经人民法院审查确认后，应当记入笔录或者将调解协议附卷，并由当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后即具有法律效力。前款规定情形，当事人请求制作调解书的，人民法院审查确认后可以制作调解书送交当事人。当事人拒收调解书的，不影响调解协议的效力。

一、判决书和调解书法律上一样不一样？

调解书与确定的判决书有同等的法律效力。调解达成协议，人民法院应当制作调解书，调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。对于不需要制作调解书的协议，应当记人笔录，由双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后，即具有法律效力。判决书和调解书的区别：1、适用的条件不同。民事调解书是人民法院依法进行调解，促成当事人自愿、合法达成解决纠纷的协议而予以认可时适用的法律文书。民事判决书则是人民法院对案件经过审理，就案件依法作出判决时适用的法律文书。2、体现的意志不同。民事调解书是人民法院在合法的前提下，对当事人自愿达成的协议的确认，着重体现了双方当事人的意志;民事判决书主要体现了人民法院依法行使的国家审判的权力。3、反映的内容及其文书格式不同。民事调解书的格式较为简单;内容扼要;民事判决书的格式较为复杂、且内容详实。4、发生法律效力的时间不同。民事调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力;而一审民事判决书在送达当事人后并不立即生效，只有超过了法定的上诉期限，当事人不上诉的，才发生法律效力。

二、交通肇事致人死亡谅解书的法律依据

谅解书必有一个主要家属签字即可，或当事人委托的代理人签字应该就可以了。不需要其他人都签字的。

法院不制作叫谅解书的法律文书，法院认可双方当事人达成的调解协议，也认可双方在法院主持下达成的调解笔录。民事案件法院都要主持调解，调解达成和解协议，能即时履行的，法院制作调解笔录双方当事人签字后就生效了，不再制作调解书。

当事人虽然达成了和解协议，但不能当庭即时履行，法院将制作调解书向双方当事人送达，调解经双方当事人签字之后即具有法律效力。

法律依据：最高人民法院关于执行《中华人民共和国刑事诉讼法》若干问题的解释第一百五十三条

人民法院审理附带民事诉讼案件，可以根据自愿、合法的原则进行调解。经调解达成协议的，应当制作调解书。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。

调解达成协议并即时履行完毕的，可以不制作调解书，但应当制作笔录，经双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后即发生法律效力。