一、双方同意变更抚养权是否需要到法院去

双方同意变更抚养权是不需要到法院去的，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就可以了。

在子女抚养权问题上，只要双方协商一致，在有利于子女成长的前提下，法院是不会干预的。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

二、不给抚养费是否可以变更抚养权

不给抚养费并不是变更抚养权的条件，是否变更抚养权可以由双方协商解决，也可以向人民法院提起变更抚养权诉讼，具有下列情形之一，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

4、有其他正当理由需要变更。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

三、双方自愿变更抚养权去什么地方办理

双方自愿变更抚养权，可以签订抚养权变更协议。保险起见也可以对变更孩子抚养权协议书进行公证。

如果双方就变更子女抚养权协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

司法解释规定了如下几种变更抚养权的法定情形：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。八周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。

4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，赋予了法官一定的自由裁量权，在法院审理中法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。