一、危险驾驶罪中主观故意认定有何规定

在涉及其主观意识的危险驾驶罪中，通常指行为人身处在知晓自己的行为有潜在危害公共安全之虞的情况下，仍然实施该种行动或者怀揣着使此类危害后果得以实现的意愿。在此情形下，法律机构需综合评析行为人的驾驶实际操作情况、道路状况乃至行驶速度以及事故发生时规避风险的措施等多方面因素，以准确地判定其主观心态。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定了危险驾驶罪：

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

二、危险驾驶罪中途可以回家吗

在我国司法制度中，拘役作为主要的刑事处罚手段之一，其定义为：

较为短暂地限制被告人的自由，将其拘留在最近的拘留场所内并对其实施强制性劳作的刑法措施。

以此方式实施的刑罚按照规定最长上限为一年，轻微的刑事案件也可能会判处拘役。

而具体的拘役期限，则规定在一个月以上但不超过半年之间，如果涉及到多项罪行的情况下，拘役期限的总和不得超过一年。

拘役具备如下显著特征：

（1）相对于长期的有期徒刑来说，拘役的刑期较短，且需在公安机关指定的最近地点进行执行。

（2）在服刑期间，被判处拘役的被告人每月可以回家休息一至两天，同时参与劳动的人员还可以根据实际情况获得适当的报酬。

（3）当拘役期限届满之后，若再次触犯法律，将不会被认定为累犯。

关于拘役的刑期，应自判决执行之日开始计算；

若在判决之前已经被羁押，则每一天的羁押时间均可以折算成相应的刑期。

《中华人民共和国刑法》第四十三条

被判处拘役的犯罪分子，由公安机关就近执行。

在执行期间，被判处拘役的犯罪分子每月可以回家一天至两天；

参加劳动的，可以酌量发给报酬。

法律是社会的基石，是维护社会秩序和公正的重要手段。我们每个人都应该尊重法律，遵守法律，维护法律的尊严和权威。正如本文的标题所提出的问题，“危险驾驶罪中主观故意认定有何规定”，法律不仅是一种规定，更是一种教育和引导。我们应该从法律中学习如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。