在刑法中，犯罪未遂属于一种犯罪形态，是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。是否可以取保候审，根据犯罪的具体情节是否符合取保审的法定条件。具体条件规定如下：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。第六十六条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

一、犯罪未遂的构成要件是什么

已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。构成犯罪未遂必须具备以下条件：

（1）犯罪分子已着手实行犯罪；

（2）犯罪未得逞；

（3）犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。

刑法规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

犯罪未遂和犯罪预备都是犯罪的两种停止形态，一旦发生了犯罪未遂或犯罪预备的情况就意味着犯罪行为的终止，不能再继续达到既遂或中止状态。犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪行为。犯罪预备是指为了犯罪，准备工具，创造条件的。

二、犯罪未遂如何量刑

1、对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。首先，犯罪未遂应当负刑事责任。其次，由于刑法规定的是可以从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂是否从轻或者减轻处罚。第三，在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。

2、对于未成年人实施的轻伤害案件、初次犯罪、过失犯罪、犯罪未遂的案件以及被诱骗或者被教唆实施的犯罪案件等，情节轻微，犯罪嫌疑人确有悔罪表现，当事人双方自愿就民事赔偿达成协议并切实履行，符合刑法第三十七条规定的，人民检察院可以依照刑事诉讼法第一百四十二条第二款的规定作出不起诉的决定，并可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉。