需要公证的情形如下：

1、公民出国留学、定居、探亲、工作等所需要的有关出生、学历、经历、婚姻状况、国籍、是否受过刑事处分、亲属关系等需要按照有关国家或地区的要求办理公证；

2、我国公民到其它国家或地区继承财产、接受赠与、索取赔偿等所需要的有关文件和材料或行为须按照有关国家或地区的要求办理公证；

3、我国的法人或其他组织到其他国家或地区设立分支机构、进行贸易、注册商标、申请专利、输出劳务、投标以及参加诉讼或仲裁活动、索赔等所需要的有关文件、材料或行为须按照有关国家或地区的要求办理公证；

4、我国法律、法规规定必须办理公证的法律行为或事务。这些法律行为或事务主要包括：涉外收养、贷款抵押、招标投标、拍卖、商品房的对外销售和租赁、城市房屋拆迁中的补偿、安置协议等；

5、按照在实践当中形成的惯例，某些法律行为一般需要办理公证。如继承、赠与、委托、提存、诉讼之前的证据保全等；

6、从保护自己的合法权益和避免纠纷出发，某些重大的或易引起纠纷的协议或事务应该办理公证。如各种财产或产权转让协议、各种合作、联建协议、财产分割协议、各种声明、承诺等；为了使某些重大的行为更加规范、合法，采取公证的形式一般是政府或当事人应该提倡或选择的，如股份公司创立大会、股东大会、董事会决议等。

法律依据：《公证程序规则》第十八条

自然人、法人或者其他组织申请办理公证，应当提交下列材料：

（一）自然人的身份证明，法人的资格证明及其法定代表人的身份证明，其他组织的资格证明及其负责人的身份证明；

（二）委托他人代为申请的，代理人须提交当事人的授权委托书，法定代理人或者其他代理人须提交有代理权的证明；

（三）申请公证的文书；

（四）申请公证的事项的证明材料，涉及财产关系的须提交有关财产权利证明；

（五）与申请公证的事项有关的其他材料。

汽车继承公证需要哪些材料

继承公证需要的资料如下：

（1）申请人的身份证明；

（2）被继承人的死亡证明；

（3）被继承遗产的产权证明；

（4）被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；

（5）法定继承人的亲属关系证明；

（6）继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

辆继承公证费用多少标准如下：

1、受益额20万元以下的部分，按不超过1．2％收取；超过20万元不满50万元的部分，按不超过1％收取；

2、超过50万元不满500万元的部分，按不超过0．8％收取；

3、超过500万元不满1000万元的部分，按不超过0．5％收取，超过1000万元的部分，按不超过0．1％收取。