一、两个公司签合同只盖章不签字有效吗

合同盖章不签字有效。法律规定，书面合同自双方当事人签字或盖章时合同成立，依法成立的合同，自成立时生效。所以一般合同的生效只需具备签字或盖章中的一项即可。

《民法典》第四百九十条

当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。。

二、定做合同盖公司章有效吗

定做合同盖公司章满足下列条件就是有效的：行为人具有相应的民事行为能力；行为人意思表示真实；定做合同的内容符合法律法规和公序良俗；法定其他有效条件等。合同签订一般可以盖公司章、合同专用章等。

《民法典》第一百四十三条

具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第四百六十九条

当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。

书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。

以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。

三、公司与个人签订的承包合同有效吗

公司与个人签订的承包合同符合下列条件是有效的，具体条件是：合同主体是具有相应的民事行为能力人；合同主体签订合同是真实的意思表示；合同的内容不得违反法律法规或公序良俗；合同符合法定的形式；法定其他有效条件。

《民法典》第一百四十三条

具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

第四百六十九条

当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。

书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。

以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。

《中华人民共和国民法典》：第六章　民事法律行为 第三节　民事法律行为的效力　　第一百四十三条　具备下列条件的民事法律行为有效：\n　　（一）行为人具有相应的民事行为能力；\n（二）意思表示真实；\n　　（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。